Toyota Safety Sense分为主要面向紧凑车型的Toyota Safety Sense C和面向中高级车型的Toyota Safety Sense P两种类型，两种套装内均包括预碰撞安全系统（PCS）、车道偏离警示系统（LDA）、远光灯自动控制（AHB）等。
三大功能将覆盖中小型车
丰田计划将“TSS”安全组合套装安装在旗下全系车型上，以“TSS C”为例，系统通过激光雷达与摄像头联合工作，确保识别性和可靠性的同时，将预防碰撞型PCS、LDA、AHB打包，确保在高速区域内行驶也可实现预防碰撞及减轻受损的辅助性能。
其 中，预碰撞安全系统使用激光雷达和摄像头探测前方障碍物，如存在追尾的危险，首先通过蜂鸣器和显示器发出警报，提示驾驶员刹车。驾驶员注意到碰撞危险并踩 下刹车后，系统将启动有力的制动辅助功能；而在驾驶员未踩刹车的情况下，自动刹车功能会将车辆时速减少30km左右，辅助驾驶员预防碰撞。自动刹车功能可 以在10km/h－80km/h的速度范围内启动，可应对80%以上实际发生的追尾事故。
车道偏离警示系统通过摄像头识别行驶车道的白线和黄线，探测到可能脱离车道时，通过蜂鸣器和显示器向驾驶员发出警报，从而避免因偏离车道而引起的碰撞事故。
远光灯自动控制系统通过摄像头探测对面车的大灯、前车的尾灯，自动切换远近光灯，从而减轻其他车辆的驾驶员的炫目程度，同时确保夜间行驶的前方视野。
目前这三项安全配置在中高级车的顶配车型上已经广泛应用，但大多数企业都未将这些安全配置引入中级车，更不会将其引入小型车，丰田则计划通过更低的成本和更亲民的价格将上述安全配置引入中小型车。
“TSS P”配置更高一级
和“TSS C”不同，“TSS P”采用毫米波雷达和摄像头，在识别性和可靠性上更进一步。除PCS、LDA、AHB这三种主动安全功能外，还在PCS上附加了行人探测功能，可辅助驾驶员预防碰撞行人或减轻受损，并且还配有自适应巡航系统（ACC）。
“TSS P”附带的预碰撞安全系统使用毫米波雷达和摄像头探测行人及前方车辆，通过警报、制动辅助及自动刹车功能辅助驾驶员预防碰撞或减轻受损。面对行人时，自动 刹车功能可在10km/h－80km/h的速度范围内启动，会将车辆时速减少30km左右；面对车辆时，自动刹车功能可在10km/h至最高时速的大范围 速度区域内启动，会将车辆时速减少40km左右。
“TSS P”上多出的自适应巡航系统使用毫米波雷达探测与前车间的车距，在设定车速内根据前车车速调节速度，可在保持一定车距的情况下跟车行驶。其还可通过毫米波雷达和摄像头探测前车的换道情况，实现加减速控制。
此外，协作型驾驶辅助系统（ITS）也将作为“TSS P”的选装配置出现在日本国内的车型上，该系统可以实现道路与车辆间以及车辆与车辆间的通信，通过获取车载传感器无法完全捕捉到的信息，与自主安全驾驶辅助系统相配套，进一步降低事故风险。
新京报记者 谢涛 日本东京 报道