“满载自动驾驶预备功能”，正如奥迪日本公司社长齐藤徹所言，新款轿车“A4”配备了大量ADAS（先进驾驶辅助系统）新功能。
奥迪日本社长齐藤徹介绍新款“A4”的ADAS
在新款A4采用的ADAS中，颇具特点的是“交通拥堵辅助功能（Traffic Jam Assist）”，该功能在堵车时可自动保持车距，并保持在同一车道内行驶。这是组合了前车追踪功能（ACC）和车道保持功能（LKA）而实现的。
以0～65km/h的车速在堵车中行驶时，交通拥堵辅助功能可根据前车情况进行控制。在自车停止后，如果前方车辆在3秒内起动，自车就会自动重新起步。除了油门及刹车操作外，还会介入方向盘的操作，当车辆出现偏离车道的苗头时自动修正方向。
用1个单眼摄像头、3个毫米波雷达及4个超声波传感器来监视车辆前方。
为 了监视车辆周围的状况及车道，新款A4配备了1个单眼摄像头、5个毫米波雷达及8个超声波传感器（声纳，如上图）用于监视前方。单眼摄像头配置在前窗中央 上方。毫米波雷达在前保险杠的车标部配备77GHz机型，在前保险杠左右两边配备24GHz机型，在车身斜后方配备24GHz机型。超声波传感器在车辆前 后各配置4个。
交通拥堵辅助功能组合使用单眼摄像头、毫米波雷达及超声波传感器获得的信息来掌握周围的情况，实施油门、制动及转向操作。奥迪日本公司市场营销本部部长石田英明在发布会上介绍：“在节假日返乡潮等情况下（高速公路上的）交通拥堵时十分有用。”
新款A4还具备在普通公路上为驾驶提供辅助的功能，这就是可降低十字路口右转时的事故风险的“转向辅助功能（Turn Assist）”。在打转向灯要右转时，如果对面有车开来，该功能会自动采取制动操作。这在对面大型卡车后面有乘用车直行时十分有效。
该功能在车速为2～10km/h时起动。用车辆前方的24GHz毫米波雷达检测对面车辆。不过，可检测的“只有汽车，不包括摩托车”（奥迪日本相关负责人）。
在车门饰板中配置LED灯，以红色闪烁。
此外，还新配备了下车时告知后方有车辆接近的功能。该功能名为“Exit Warning”，可向想要打开车门下车的乘客发出警告。如果打开车门时存在与后方接近车辆发生碰撞的危险，配置在车门饰板中的LED灯就会以红色激烈闪 烁（如上图）。该功能在发动机停止后的约3分钟内有效。车辆后方的情况利用毫米波雷达监视。