目前，丰田正 式在日本发布了全新一代埃尔法和新一代Vellfire车型，两车在平台、动力、配置方面基本相同，仅在外观方面采用了不同的设计风格。另外，两车在日本 地区的售价为320万-704万日元（约合人民币17-37万元）。当然，未来新一代埃尔法左舵版本也有望引进国内市场。
全新一代埃尔法
全新一代Vellfire
新一代埃尔法
外观方面，新一代埃尔法和Vellfire均采用了最新丰田家族化的设计风格。其中新一代埃尔法采用了大面积进气格栅（借鉴新一代皇冠设计），显得非常特立独行，不过这可能要让众多消费者适应上一段时间。此外，新一代埃尔法还将提供运动风格套件版可选，其将拥有更加夸张的前保险杠进气口设计。
丰田新一代埃尔法混动版
丰田新一代埃尔法运动套件车型
车身侧面，新一代埃尔法延续了老款的造型，这将保证车内宽敞的空间。尺寸方面，全新埃尔法基本型长宽高分别为4915/1850/1950mm，且不同车型之间会有细微差别。尾部方面，新一代埃尔法和前大灯一样都采用了LED光源，时尚感更强了。
新一代Vellfire
丰田新一代Vellfire混动版
至于新一代Vellfire车型而言，其采用了大面积镀铬装饰进气格栅，再配合分体式前大灯设计，整体造型显得很犀利。当然，全新Vellfire也提供 运动风格套件版可选。尺寸方面，全新Vellfire长宽高分别为4930/1850/1950mm，且不同车型之间也会有细微不同。
丰田新一代Vellfire运动套件车型
内饰依旧舒适豪华
内饰方面，新一代埃尔法和Vellfire基本保持相同，相比老款显得更加年轻化了一些。当然，新车的舒适性、豪华度方面则是一如既往地被传承了下来，其内部将提供7座或8座布局可选，其中7座版第二排采用的是两个独立座椅设计。
新一代埃尔法内饰
新一代埃尔法内饰
7座版第二排采用的是两个独立座椅设计
配置方面，新车配备了多功能方向盘、双天窗、第二排电动滑轨门、后排娱乐系统、后排车顶16色可调节LED氛围灯、自动泊车系统等。
座椅十分体贴入微
动力系统信息
动力方面，新一代埃尔法和Vellfire将提供2.5L和3.5L两款发动机可选，前者最大功率182Ps，峰值扭矩235N·m，与之匹配的是CVT 变速箱；后者最大功率280Ps，峰值扭矩344N·m，与之匹配的是6速自动变速箱。此外，新车还将提供混动版车型可选，其搭载了由一台2.5L发动机 与电动机组成的混动系统，与之匹配的是E-CVT变速箱。