媒体报道，在法国、德国、意大利3国的共同争取下，联合国道路交通公约 （UnitedNations Convention on Road Traffic）提出了一份修正案，针对1968年联合国道路交通公约第八条“驾驶过程中，司机必须时刻自行操作车辆”进行改动，新的修正案允许司机在一 辆自动驾驶车中双手脱离方向盘“驾驶”，不过要求司机必须能够随时接管操控权。
这意味着自动驾驶技术被联合国相关的公约给予有条件认可了，据报道，这项公约的修正意味着联合国中的72个成员国都必须将这条修正案加入各自国家的法规。
对于自动驾驶技术，最近或者一段时期以来，都是焦点对象，笔者对于这个话题持有怀疑态度，至少认为还需要时间段进行验证的事物。
和朋友谈论这个事情，朋友的逻辑很清晰，问我为什么对于这项技术持怀疑态度，技术不过关？技术不成熟？成本太高？这倒促使笔者系统地梳理了无人驾驶技术，在此浅浅谈自己的看法。
无人驾驶技术状态如何？
技术状态其实很难讲，当下高校和企事业间有个无人驾驶的比赛，这里面很多技术算不算技术状态？还是当下比较流行的几家企业公布的结果属于技术状态？
近期，谷歌谈到其无人驾驶汽车项目正在向完全排除人为干预的全自动方向发展，样车测试即将进行，期望几年内能开展公路试驾。
当然，其它IT公司并不示弱，英特尔公司6月3日宣布，由一系列软硬件产品组成的英特尔车载解决方案全面上市，同时宣布的还有多项投资以及多个前瞻技术研究项目，以全面加速车载系统从提供信息、辅助安全驾驶到自动驾驶的发展进程。
如果这些IT公司属于外行的话，汽车制造商也对这项技术充满了兴趣，奔驰、宝马、沃尔沃等汽车制造商也正在加速这项进程。
关 于无人驾驶技术，笔者没有自己参与过这项技术的研究，不过正常来讲它应该有三个部分构成：图片采集、图片分析采集和执行控制，通俗讲就是摄像头、计算电脑 和控制器，高清、高速摄影技术越来越发达了，通过摄像头采集照片信息也更加容易，这个问题应该不算是重大的平静，图像分析标识的技术也越来越牛了，这些也 不会是重大的问题，控制嘛，控制技术以及相应的外围设备也越来越发达，这个问题也不是特别大，这样来讲，应该技术不应该成为主要的限制。
此前笔者曾经认为，车辆的高速行驶，几个方面之间的集成可能会出现问题，但是采用更加高速、清晰摄像技术，以及采用更加高速的处理器，这个问题可以归结到成本方面，而不是技术难题，就像无人驾驶飞机都能实现，事实上，汽车也不会用太多问题。
那么，笔者作为技术人员，也开始困惑，技术没有问题，为什么质疑它呢？
无人驾驶技术受限成本？
谈到了成本问题，这个问题很难讲，正如笔者提到的，我没参与过无人驾驶技术的开发项目，这个时候一个多少精度的高速摄像器材应该购买？多快的处理器应该购买？一些什么样的控制器和执行器材能够让汽车行驶在时速一百多公里的公路上，这些价格没有概念。
但 是，这个又不是问题，因为一组高速摄像头以及处理器和控制器，都在一起应该不会比新能源汽车的庞大电池组贵，更不要与当下的很多超级跑车相比较，所以这个 时候来讲，如果想要打造无人驾驶技术，特别是打造一些高端车辆的无人驾驶技术，成本也不是问题，这样，作为技术认为，无又开始困惑了，为什么要质疑它？
无人驾驶技术受限安全？
紧接着应该是安全问题，无人驾驶技术都在谈安全、节能的话题，这些都是正确的，因为它会主动避免和周围的车辆相碰撞、它会选择避开拥堵的道路行驶，它相当于具有顺风耳、千里眼的功能，这个时候，安全也好，或者节能也好，都要比人驾驶的时候好一些。
当 然，你把你的安全交给一个机器的时候，最不应该担心和最应该担心的都是安全问题，它是依靠分析判断和逻辑语言进行的一个操作，判断正确了不会做错事，所以 安全，判断不正确的时候，也不会做正确的事，所以你不安全，这个时候，在一些极端工况，高速、上下坡等能否把车辆交给无人驾驶？
所以，安全应该部分质疑无人驾驶技术，但是还不充分，用来否决无人驾驶技术太牵强。
无人驾驶技术受限驾驶乐趣？
所以，笔者又想到了无人驾驶技术取代了什么？事实上，笔者看到联合国这项新闻的时候，第一印象便是以后还有没有自驾游，如果都是无人驾驶汽车，是不是自驾出行和现在坐公交车一样？或者坐出租车一样？这个时候为什么还要购买车辆？干脆出行乘坐出租车就可以了嘛。
如果都是这样的话，乘坐公交车更加节能嘛，如果不是疲劳驾驶的话，也更加有安全感吧？
特别是看到几家IT公司发布的没有方向盘的无人驾驶车辆，这种感觉更强烈了，所以，这个时候来讲，这点对于无人驾驶技术来讲，可能是个挑战，当然这个观点仅限于当下，就像当年很多作家认为对着电脑没办法思考的时候，现在笔者作为专栏每天都是对着电脑打字，或许时代变了呢!
无人驾驶技术部分应用已经开始。
回 过头来，笔者看一些自己的困惑点，发现一个问题，我们需要当下概念的无人驾驶吗？或者只是需要其中一项或者多项技术，当你几秒钟可以把车停在车位中的时 候，你会使用反反复复的自动泊车吗？或许只是我们累得时候，在高速上使用定速续航来解放踏板上脚的负担，或者在市区的时候使用“V2V”技术来避免碰撞、 选择路径，或许这些智能化才是我们当下最需要的东西。
可是，我为什么要质疑无人驾驶技术呢，我们需要吗？不需要吗？
