Google 无人驾驶汽车的行驶程序是严格按照交通规则设定，在测试的过程中出现了许多不必要的减速和临时停车，这类汽车应该向人类学习，模拟司机的判断决策，比如偶尔抢时间过弯、走捷径、压过双黄线等，提高行驶的效率。
Google 无人驾驶汽车专案主管 Chris Urmson 透露 Google 汽车在行驶的过程中，系统会以预期中最坏的结果才处理所有的状况，每当系统监测到任何潜在的危险，就会减速或停车，过多的紧急刹车会影响周围汽车的行驶。 这样的驾驶方式太过谨慎了，研究团队希望 Google 无人驾驶汽车能够类比人类驾驶方式。
Google 正在推进无人驾驶汽车的商业化，从传统车厂挖角了多位高级主管，目前该汽车技术已经完成了 100 万英里的行驶测试，最大的难题是如何能够更好地适应在人类司机的车流中行驶。
自2009 年以来 Google 无人驾驶汽车进入公路测试以来，共发生了 16 次小事故，其中12 次是追撞事故，没有任何一次事故是由 Google 汽车的无人驾驶技术导致的。多次追撞事故是由于 Google 无人驾驶汽车对于潜在危险的判断太过谨慎，紧急刹车到底后面的汽车追撞。
在最近一次配置 Google 无人驾驶技术的 Lexus RX450h 汽车测试中，突然出现了一次非常怪异的刹车，系统识别了在后方的某辆汽车有可能会超车，测试车辆就刹车减速，但实际上后面的车辆没有超车，无人驾驶技术会 自动规避周围所有行人和车辆可能的行为所带来的风险，但很多行为最终没有发生。