2015年5月28日，日本的互联网服务提供商DeNA和开发自动驾驶技术的ZMP公司举办发 布会，就向媒体介绍了二者的合资公司的业务计划，该合资公司的目标是在2020年推出使用完全自动驾驶汽车的客运服务。为了使无人出租车（机器人出租车） 能够在2020年东京奥运会召开时上路行驶，两家公司表示，希望在2015年秋季在特定地区的公路开展验证实验。
送货也纳入视野
定于5月29日成立的合资公司“机器人出租车”（暂定名。总部：涩谷区，注册资本：7亿日元，出资比例：DeNA为66.6％，ZMP为33.4％）的主营 业务是“运用自动驾驶技术的客运业务的相关研究开发，以及提供相关解决方案和咨询服务”。但是，考虑到无人驾驶车提供的移动服务可能会打破运载乘客的出租 车和运载货物的货车等的界线，因此该公司除运载乘客外，还有意涉足物流领域。欲打造出替代巴士、出租汽车、私家车等现有移动方式的新的服务。
“机器人出租车”的初期验证实验使用的以“Estima”为原型的车辆。搭载立体摄像头和激光雷达。计划最终去掉激光雷达。
即将担任新公司董事长的谷口恒（ZMP代表董事社长）介绍称，在5月12日宣布成立合资公司后，“日本各地的地方政府等都要求尽快实现服务”，首先将在人口减少和老龄化严重的地区，使无人驾驶出租车作为新的交通工具投入实用。
将车内打造成愉悦空间
新公司还将探索新业务，把车内打造成为提供娱乐、商务相关服务的场所。该公司将独家利用汽车行驶时的封闭空间和时间，在车内提供服务。比如说，在驶往主题公园的汽车内布置满卡通角色、载运全家人的服务，面向前往机场的商务人士、将车内打造成附带桌子的办公室的服务等。
法规方面存在巨大阻碍
该公司认为，实现完全自动驾驶和相关服务面临的重大课题不是技术，而是法规。ZMP是开发自动驾驶技术的先驱，已通过有人公路实验，积累了利用车载摄像头等的周边识别技术，以及安全驾驶的相关技术，似乎有信心在2020年之前，使这些技术达到实用水平。
被新公司视为重大难题的主要法规，是《日内瓦道路交通公约》及日本根据该公约制定的《道路交通法》。前者1949年在日内瓦签署，要求驾驶员承担操控车辆和 注意周边安全的义务。遵照相关法规，即便是完全自动驾驶汽车，也必须有驾驶员搭乘参与操控，或是使汽车随时可以切换到人工驾驶状态。按照这样的法规，自动 驾驶的第三级可以实现，而无人驾驶属于第四级，必须要修改法律才能实现。
汽车行业充满商机
2015年秋季的公路实验有一个前提就是，包括法规在内，相关讨论取得进展，无人驾驶得到特定地方政府和主管警察署的许可，使其实施成为可能。鉴于日本政府正在大力推进自动驾驶技术，该公司希望相关法律也在2020年之前修订完成。
虽然首先无人驾驶难度巨大，但该公司认为汽车行业充满了涉足新业务的机会。将担任新公司代表董事社长的中岛宏（DeNA执行董事、新业务推进室主任）引用车 企人士的话称，“汽车产业正经历着迟来的IT革命”。在今后即将开始的大变革期，该公司将领先于谷歌等海外IT企业发展无人驾驶业务，并将向海外市场发起 冲击。