外观方面：悦纳RV的前脸与悦纳三厢版基本相同，不过黑色的蜂窝状前格栅代替了悦纳三厢版的镀铬横条式，整体视觉效果更为动感和年轻。而新车尾部造型简洁饱满，较高位置的尾灯和小面积尾窗是近年流行的设计，配合顶部的尾翼，运动风格明显，与整车风格一致。悦纳RV的车身尺寸为4190/1728/1460mm，轴距为2600mm，属于小型车的主流水平。它未来主要竞争对手将是丰田YARiS L致炫、本田飞度等小型车。
内饰方面：悦纳RV的内饰与悦纳三厢版基本相同，整体风格比较中庸，配合上深下浅的居家配色，比较有亲和力。多功能方向盘、一键启动、中控大屏等在这款车上都有配备，同时，该车多媒体还支持CarPlay和CarLife等手机互联系统。
动力方面：悦纳RV继续搭载1.4L和1.6L发动机，最大输出功率分别为100马力和123马力，峰值扭矩为132牛·米和151牛·米。与1.4L发动机匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱，与1.6L发动机匹配的是6速手自一体变速箱。