兰博基尼Aventador S在外观上与Aventador相比有小幅改变，主要是前脸造型有所改变，全新设计元素为前轴提供多达130%的下压力，而经重新设计的侧进风口降低行驶过程中的湍流，提升车辆冷却性能。
动力方面，新车仍用6.5L V12发动机，最大功率提升至740马力(544千瓦)/8400rpm，峰值扭矩达到690牛·米，与之匹配的是7速ISR变速箱。新车首次采用主动前轮转向系统与随动后轮转向系统，兰博基尼LDS动态转向系统，通过从直接转向传递到间接转向，来适应所选择的速度和驾驶模式。
低速下，后轮轴相对于前轮轴反向转动，导致轴距的虚拟减小，从而拥有更强大的灵活性和无与伦比的过弯性能。在高速下，两个轮轴平行旋转，产生轴距的虚拟增加，从而保证了对汽车的完全控制并增强车辆稳定性。兰博基尼Aventador S虽然仅仅是外观小改，但是其性能提升却是十分明显的，动力增加40马力，四轮转向系统让其操控性能也有了质的提升。