作为北京现代悦纳两厢版车型，悦纳RV长宽高分别为4190/1728/1460mm，轴距为2600mm。镀铬外门把手、车窗下沿镀铬装饰、投射式前大灯、LED日间行车灯、转角灯、前雾灯、普通天窗、多轮毂式样、外后视镜带侧转向灯等均为选装配置。
内饰方面，悦纳RV与三厢版悦纳基本保持一致，新车配备多功能方向盘、7英寸中控触摸屏，另外还配备苹果CarPlay和百度CarLife手机互联功能。
动力方面，悦纳RV将搭载1.4L或1.6L发动机，前者最大功率为73.3kW（100PS），最大扭矩为132.4Nm；后者最大功率为90.2kW（123PS），最大扭矩为150.7Nm。传动方面，新车将匹配6速手动/6速手自一体变速箱。