奥迪此前推出了一款名为Prologue Avant的概念车，车辆有望成为奥迪全新旗舰级旅行车的雏形，这款车在2015年日内瓦车展亮相，尺寸达到5,110*1,970*1400毫米，轴距 更是达到3040毫米，车身尺寸已超越全新Q7。网通社从国家知识产权局获取了Prologue Avant概念车的专利图与信息，这款车将有望搭载一套插电式混合动力系统，在纯电动模式下可行驶54公里。
新车中网采用奥迪家族式的六边形“大嘴”造型设计，中网面积更大，底盘更低。格栅上方以及两侧还配备了空气动力学，中网格栅整体造型与奥迪prologue concept相似，设计精致并且复杂。前包围左右两侧采用全新设计，更加符合空气动力学造型。
车身侧面平滑，线条流畅，比例更加协调、匀称。新车造型优雅（参配、图片、询价） ，富有设计感。配合螺旋式设计的五幅式轮圈，整体效果更好。此外，这套全LED尾灯是车尾设计亮点,把左右连接起来的LED光带为车尾增添科技感，识别度更强。
根据数据显示，奥迪全新“旅行车”概念车长、宽、高分别为5110*1970*1400毫米，轴距达到3040毫米。与定位于中大型SUV市场的自家品牌奥 迪Q7相比，这款奥迪旅行车在尺寸比奥迪Q7长、宽分别高出41毫米、2毫米，轴距长出39毫米。这也这意味着这款奥迪上市后在尺寸上能够满足消费者对于 空间的需求。此外，上述两款车类型不同，所以奥迪Q7高度高出316毫米。
动力方面，这款概念车将有望搭载一套插电式混合动力系统，这套系统或与新一代Q7 e-tron quattro的相同，由一台3.0TDI发动机和一台电动机组成，根据数据显示，该车百公里加速时间仅需5秒，在纯电动模式下可行驶54公里。百公里综 合油耗有望达到1.6升，经济性相当出色。