ngdesc="在之后的一至两周内，特斯拉的车主就会收到8.0系统升级的提示信息。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />在之后的一至两周内，特斯拉的车主就会收到8.0系统升级的提示信息。
这次8.0系统的升级依旧是通过软件迭代的方式完成，并没有对硬件设备进行什么更新，但是对于特斯拉自动驾驶的实现方式来说，这次更新是一个转折点。
在各家车厂实现自动驾驶的众多方案之中，特斯拉走的是典型的“重算法轻传感器”路线。通过把摄像头捕捉到的画面进行复杂的图像处理、图像识别后得到车辆前方的道路情况。但是这次系统升级之后，图像信息的权重会被减弱，转而把之前作为辅助传感器的雷达用作主控制传感器。就好比把之前的正房贬为了小妾，小妾成功上位了。
ngdesc="虽然这次8.0系统的升级依旧是通过软件迭代的方式完成，并没有进行硬件设备的更新，但是对于特斯拉自动驾驶的实现方式来说，这次更新将会成为一个转折点。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />虽然这次8.0系统的升级依旧是通过软件迭代的方式完成，并没有进行硬件设备的更新，但是对于特斯拉自动驾驶的实现方式来说，这次更新将会成为一个转折点。
ngdesc="这次升级之后，Autopilot功能会把摄像头获取到的信息权重减弱转而把之前作为辅助传感器的雷达用作主控制传感器。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />这次升级之后，Autopilot功能会把摄像头获取到的信息权重减弱转而把之前作为辅助传感器的雷达用作主控制传感器。
无奈之举还是成熟的选择，在成长的道路上不断的试错
如果你一直关注特斯拉的消息，一定知道为什么特斯拉的这次升级会发生方向性的转变。今年早些时候，特斯拉的一位铁粉在使用Autopilot功能时发生了交通事故，驾驶员也不幸遇难。而发生这次事故很大一部分原因是图像识别系统没能把货车的白色车厢与大背景中的蓝天白云区分开。
ngdesc="显然摄像头的“失宠”和之前发生的自动驾驶事故有关，特别是发生在佛罗里达的那次自动驾驶事故。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />显然摄像头的“失宠”和之前发生的自动驾驶事故有关，特别是发生在佛罗里达的那次自动驾驶事故。
既然“眼”见不一定为实那就选择“看”的更为真切的雷达作为主控制器的传感器。可为什么特斯拉最初要选择摄像头，而只是将雷达系统作为辅助传感器使用呢？
首先因为雷达工作原理的关系雷达在识别诸如木头、涂色塑料等制品时，这些物品会变的像玻璃一样透明，就连行人也会变为部分透明的。而一些金属制品比如易拉罐，对信号的反射效果会成倍数的放大而影响雷达系统对路面情况的判断。所以仅仅依靠雷达系统很容易造成对路况判断的失误。
ngdesc="摄像头与雷达传感器在工作时都会对车辆前方的道路进行探测。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle; width: 310px; overflow: hidden;" />摄像头与雷达传感器在工作时都会对车辆前方的道路进行探测。
ngdesc="超声波传感器负责探测车辆周围的环境信息，GPS与高精度地图主要负责车辆的定位。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle; width: 310px; overflow: hidden;" />超声波传感器负责探测车辆周围的环境信息，GPS与高精度地图主要负责车辆的定位。
ngdesc="几种环境感知方式叠加在一起后，可以较好的探测车辆周围的环境信息。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />几种环境感知方式叠加在一起后，可以较好的探测车辆周围的环境信息。
对于雷达系统的这个“硬伤”特斯拉也想好了应对手段，就是结合高精度地图与车辆的自我学习功能来纠正雷达系统的判断，减少自动驾驶系统犯错的概率。并且将地图信息上传到网络，共享给其他的特斯拉用户。
ngdesc="相比于普通的导航地图，高精度地图可以精确到车辆行驶的车道。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />相比于普通的导航地图，高精度地图可以精确到车辆行驶的车道。
ngdesc="图为美国特斯拉车主已探测过的车辆行驶路线。" style="margin: 5px 0px; padding: 0px; border: 0px; vertical-align: middle;" />图为美国特斯拉车主已探测过的车辆行驶路线。
编辑点评：显然由于发生在佛罗里达州的那次自动驾驶事故，特斯拉的自动驾驶实现方案作出了方向性的转变。考虑到特斯拉在自动驾驶领域处于的地位这次转变很可能会影响今后自动驾驶技术的发展方向。不过在目前激光雷达等高精度传感器面前，摄像头的硬件成本低到几乎可以忽略。随着图像处理技术的发展，未来摄像头很可能再次回到主控制器传感器的地位。
