丰田在新款“普锐斯（参配、图片、询价） ”上配备了泊车辅助功能。特点是：不使用摄像头，仅靠超声波传感器（声纳）来实现（见图）。由于成本低，售价约278万日元的“A”级车也作为标配。
新款普锐斯利用名为“Simple Intelligent Parking Assist（S-IPA）”的功能，满足倒车入库以及侧位停车及出库需求。通过在车辆四周配备的12个声纳来识别泊车空间。只要将车辆停在想要泊车的地 方按下开关，就会自动操纵方向盘实施泊车操作。其中，油门及刹车操作需要驾驶员来完成。
丰田2015年1月全面改进的“ALPHARD/VELLFIRE”配备有泊车辅助功能“IPA2”，除了12个声纳之外，还使用车后方的1个单眼摄像头。而S-IPA从IPA2中去掉了摄像头。目标是“降低成本，促进泊车辅助功能的普及”（丰田技术人员）。
IPA2采用组合导航仪来使用的设计，开放价格高达50万日元以上。原因是具备用摄像头识别白线，从多个车位中做出选择的功能。必须要在显示摄像头影像的导航仪画面上指定泊车位置。
而不带摄像头的S-IPA没有选择车位的功能，可省掉导航仪。只需看着液晶仪表画面上显示的插图和向导按下开关，即可选择倒车入库停车及侧方位停车等操作。
不过，S-IPA不识别白线，因此当泊车位置的前后左右没停有其他车辆时，基本无法使用。丰田开发负责人解释说：“泊车时用户感觉困难的是如何停到并排或纵列车辆的中间去。没有车辆时停车很容易，辅助功能的作用小。”
12 个声纳在车身前方配有4个，在车身左右两侧各配有2个、在车身后方配有4个。区分使用输出功率不同、检测距离各异的3种声纳。在车身前方和车身后方的8个 声纳中，有4个是加长了检测距离的广角声纳，其余4个为检测距离短的广角声纳。车身左右两侧的4个使用检测距离长的窄角声纳。另外，S-IPA与IPA2 一样，当存在与障碍物发生碰撞的苗头时会自动实施制动，具备相应功能。
