近日在德国马格德堡,梅赛德斯-奔驰未来卡车2025的一项全新运输技术进行了全球首发。该技术可实现卡车的自主驾驶和“高速公路领航”功能,这使得卡车司机的角色在未来将发生转变——从单纯的驾驶员转化为运输经理,这也将改善驾驶员在高速公路上枯燥的工作状态,提高运输效率及道路交通的安全性。
此 项技术主要基于梅赛德斯-奔驰2014款Actros 1845卡车上进行实验。梅赛德斯-奔驰Actros 1845的发动机最高输出功率为449马力,最大扭矩为2200牛·米,同时标配12速奔驰Powershift 2自动变速器。其后部搭配了一款基于空气动力学设计的Actros“航空挂车”,它在提高燃油经济性方面有着良好的表现,可节省5%的油耗。与梅赛德斯-奔驰未来卡车2025搭配成完美组合。
该技术是基于车道保持辅助系统、车距控制系统、ABA紧急制动系统、Stop-and-Go Assist堵车自动起动和停止系统、预测巡航控制系统,即现在所谓的动力总成预控制系统(PPC)为基础,配合车辆周围的雷达传感器及全景多功能摄像头来实现的。
梅 赛德斯-奔驰未来卡车2025配备的立体摄像头可识别单双车道、人行道、移动和静止的物体以及监视范围内的所有物体,同时路面情况也在监测范围之内。该立 体摄像头可辨识所有与背景影像形成对比的物体,从而能够精确地测量出间距。此外,前置立体摄像头还能够捕捉交通标志的信息。除物体和距离识别外,立体摄像 头的另外一个重要功能是识别车道标记,引导自主车道驾驶。
前 置雷达传感器的扫描距离为250米,扫描范围为18度。近距离传感器的扫描距离为70米,扫描范围为130度。位于挡风玻璃后车内仪表盘上方的立体摄像头 也可以扫描车辆前方的路面。立体摄像头的扫描距离为100米,水平扫描范围为45度,垂直扫描范围为27度。该系统中还配有一个应用于动力总成预控制系统 (PPC)中的三维数字地图,使得车辆可实时、全面掌握道路的轨迹和周边地形。
“高速 公路领航”系统与V2V(车与车)和V2I(车与交通设施)网络的互通。在不远的将来,每辆配备该系统的车辆都可以向周边持续发送 CAM(Corporate Awareness Message息,以告知车辆的存在。信息内容包括车辆位置、车型、尺寸、行驶方向及速度)信息、以及任何有关加速和制动的操作信息。
信息发送的频次取决于车速和运动变化的强度,最低为1次/秒;当运动变化明显时,信息发送的频率可达10次/秒。
自 主驾驶系统激活后,驾驶员就可以将驾驶座向副驾驶转动45度,调整为工作或休息状态,其还可以使用带触摸屏的可移动平板电脑开展其它活动,例如与外界通信 或完成以往由调度员完成的任务,但不能睡觉。因为未来卡车2025的掌控者仍然是驾驶员,车辆必须始终允许驾驶员恢复手动控制。
自主超车控制不在该项技术的设想范围之内,此动作必须由驾驶员亲自执行。离开高速公路或在岔路口变换车道时也是如此。关闭“高速公路领航”系统时,系统会先给驾驶员一个视觉通知,然后发出语音提示恢复手动控制。
梅 赛德斯-奔驰未来卡车2025并不是孤立行驶于道路之上,而是在不引起驾驶员注意的情况下不断与所处环境进行通信。它会向给其他车辆发送有关自身行驶和行 程的信息,同时接收其他货车及车辆的行驶信息,最终实现联网车辆之间的实时通信,即使最精确的电台路况播报也无法与之媲美。
总结:未来卡车所运用的动力总成预控制系统(PPC),即三维GPS数据与当前的车辆数据和动力总成相结合的技术,不仅能够降低高达5%的油耗,而且也改变了货运司机枯燥的工作状态,更好的提高了道路的安全性和交通运输效率。