2）独立悬架
1）双横臂式独立悬架。不等臂双横臂式独立悬架。上摆臂和下摆臂的一端分别通过摆臂轴和与车架连接，另一端分别通过上、下球头销与转向节相连接。上摆臂与上球头销铆接成一体，内部装有螺旋弹簧，能自动消除球头销与销座见磨损后的间隙。下摆臂与下球头销是可以拆御的，通过减少垫片来消除球头销处的磨损间隙。螺旋弹簧的两端分别通过橡胶衬垫与车架和下摆臂上支承盘相连。垂直力是通过转向节、小球头销、小摆臂和螺旋弹簧传递给车架。而纵向力、侧向力及其力矩是有转向节、上、下摆臂（导向机构）、上、下球头销、传递给车架。由于此种悬架使用上下球头销来代替主销，故属于无主销式悬架。
双横臂式独立悬架的臂也有制成V字形（或称A字形）
上、下两摆臂选择合适的长度比例，可使车轮在跳动中与主销的角度及轮距变化不大。双横臂的臂也有制成V字形（或称A字形）的，上、下两个V形摆臂的一端以一定的距离分别与车轮连接，另一端则与车架连接。
不等臂双横臂悬架的上臂比下臂短，当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小。这将使轮胎上部轻微地内外移动，而底部影响很小，处于正常位置。
双横臂悬架的螺旋弹簧有的安装于上下摆臂之间，也有的安于上摆臂与车架之间。
双横臂独立悬架也有采用扭杆弹簧作为弹性元件的，其扭杆弹簧可以纵向也可以横向安装。、南京依维柯S系列轻型货车的前悬架属于不等长双横臂式扭杆弹簧独立悬架。
2）麦弗逊式独立悬架。麦弗逊式独立悬架目前广泛应用于发动机前置前轮驱动轿车的前悬架中。这种悬架由减振器、螺旋弹簧、横摆臂和横向稳定杆等组成。螺旋弹簧与减振器装于一体，架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，有的还兼起转向主销作用。悬架有一下横摆臂，其上端以橡胶做支承，允许滑柱上端有少许角位移。采用这种悬架的汽车前端空间大，有利于发动机布置，并可降低整车的重心。吉林JL1010型微型汽车的麦弗逊式前悬架，筒式减振器的上端用螺栓和橡胶垫圈与车身连接，减振器缸筒下端与转向节固定于一体，转向节通过球铰链与横摆臂连接。车轮受到的侧向了大部分由横摆臂承受，部分由减振器承受。麦弗逊式悬架没有传统的主销实体，主销的轴线为上下铰链的中心联线，螺旋弹簧套装在减振器筒上。当车轮上下运动时，主销轴线的角度和轮距都会发生变化，但是，只要适当地调整杆系布局，可以将这些变化控制在很小的范围内。
麦弗逊独立悬架
捷达轿车的前悬架，也是麦弗逊式独立悬架。
富康轿车前悬架也是麦弗逊式独立悬架。这种悬架带有三角形下横臂以及横向稳定杆。
3）多杆式独立悬架。独立悬架中的弹性元件多采用螺旋弹簧，对于侧向力纵向力的承受和传递，就需加设导向装置即杆件来完成，因而一些轿车上为减轻自重和简化结构采用多杆式悬架。上连杆通过支架与车身相连，其外端与第三连杆相连，上连杆的两端都装有橡胶隔振套。第三边杆的上端通过止推轴承与转向节连接。下连杆与普通的下摆臂相同，其内端通过橡胶隔振套与前横梁相连接，外端通过球铰与转向节相连。主销轴线从下球铰一直延伸到上面的轴承处。多杆悬架系统具有良好操纵稳定性，可有效地降低轮胎的磨损，延长其使用寿命。多杆悬架系统总成。
独立悬架的特点如下：
①可以降低非悬挂重量。车轮的方向稳定性良好，从而乘座舒适性和操作稳定性高；
②在独立悬架系统中，弹簧只支承车身，不用帮助使车轮定位（这由联动装置完成）。这样就可以使用较软的弹簧；
③由于左、右车轮之间没有车轴连接，地板和发动机的安装位置可以降低，这意味着车辆的重心降低，乘客车厢和行李仓增大；
④结构相当复杂；
⑤轮距和前轮定位随车轮的上、下运动而改变。
单横臂式独立悬架
双横臂式独立悬架
摆臂不等长独立悬架
单纵臂式独立悬架
单纵臂式独立悬架
烛式独立悬架
