2014年11月20日广州车展，路虎宣布发现神行正式上市，发现神行SE 55.8万元，发现神行HSE Luxury 61.8万元。
外观部分，发现神行的车头相当厚实，拥有线条极为大气的保险杠，标志性的隔栅设计、大号的品牌铭牌以及融入家族化日间行车灯的头灯组为车头增添了些许时尚的味道。
路虎发现神行
车身侧面，通过向前倾斜的C柱来突出路虎的设计标签，并与前后提升的笔直腰线和较为平整的车顶线条构成了动感的姿态。车尾相比此前的概念车有所变化，它重新设计了尾灯组，同时借鉴了揽胜极光的窄后窗、抬高的保险杠配合突出的尾翼的设计令车尾显得很紧凑和动感。
路虎发现神行
此外，发现神行的车身尺寸也比现款神行者要增大不少，因此除了五座版，实用性更强的七座版车型首次引入进来。
内饰采用家族设计，配置更高
内饰来看，新车家族化的特征也非常的明显，中控台依旧是标准的T字形设计，并配置了一个8英寸的触摸中央显示屏。上深下浅的配合以及错落的中控台带来了很好的层次感，真皮、金属以及亮黑色面板的搭配则让内饰拥有出色的质感。
内饰也采用家族式的设计风格
新车采用了炮筒式仪表板以及新款方向盘，整个内饰氛围自然是比神行者2更加运动年轻。配置方面新车的提升也很大，拥有前景天窗、四温区空调、抬头显示系统、第二排娱乐系统等。
当 然车内最大的亮点还在于可选配的三排七座布局，第三排座椅在不用的时候可以完全的整合到行李厢地板上；第三排座椅的设计也很有意思，它拥有看起来十分夸张 的头枕设计，并特别考虑到了儿童的身材问题，长长的造型通过大范围的上下滑动来同时满足儿童和成人的乘坐要求。而五座版车型的后排座椅也可以向后滑动来获 得更大的腿部空间。
轻量化设计，提供9速自动变速箱
平台方面，发现 Sport来自揽胜极光的LR-MS平台，车身采用了高强度钢、铝合金以及硼钢等多种材料混合打造，车身重量相比上一代车型大幅降低，其中发动机盖、车顶、前翼子板以及后尾箱盖都全部采用了铝合金打造。
发现Sport搭载了Si4 2.0T汽油发动机和2.2T柴油发动机，后面则还会推出全新的ED4涡轮增压柴油发动机。传动方面，与发动机匹配的将是6速手动变速箱或9速自动变速箱，并有前驱版本或者四驱版本供选择。