作为北京现代旗下的一款小型车，悦纳RV除了在尾部造型设计上与悦纳有所不同之外，二者在前脸风格上保持一致。前进气格栅采用六边形设计，并采用镀铬装饰，前大灯组与格栅相连，看起来炯炯有神。而在尾部造型上，新车看起来更加年轻运动。
内饰设计上，悦纳RV采用了与悦纳相同的设计，整体看来有些中规中矩，并没有刻意的追求年轻化。配置方面，我们能够看到其配备有多功能方向盘、USB接口、中控液晶显示屏、一键式启动等等。
动力方面，新车预计将继续搭载1.6L和1.4L发动机，1.4L发动机的最大输出功率为100马力，峰值扭矩132牛·米；1.6L发动机的最大输出功率为123马力，峰值扭矩151牛·米。传动系统与发动机匹配的是6速手动或6速手自一体变速箱。