首先从外观配置来看，第五代发现全系标配了可加热前后风挡玻璃，LED前大灯，外后视镜电动调节、折叠、加热并集成照明灯，前大灯自动开启及延迟关闭，雨量感应式雨刷，胎压监测，滑动式全景天窗（配电动遮阳帘）等装备。中高配车型还配备有外后视镜自动防眩目、全尺寸备胎、隐私玻璃、标志性尾灯等，此外根据配置的不同，这款车提供19英寸五辐式铝合金轮圈、20英寸五辐式/十辐式铝合金轮圈等轮圈样式可供选择。
另外，新车提供富士白、玉龙雪山白、印度河银、科里斯灰、凯库拉棕、斯科舍灰、安特里绿、卢瓦尔河蓝、圣托里尼黑、蒙塔奇诺红、中国红共11种金属漆，以及纳米比亚橙、硅谷银、阿鲁巴灰银、喀尔巴阡灰、怀托摩灰、法拉隆黑共6种豪华金属漆供消费者选择，每种车身颜色还有一到两种撞色车顶可供选装。
在内部配置方面，低配车型配备有高级真皮多功能方向盘、内后视镜自动防眩目、车内氛围灯、双温区自动空调、前排座椅加热、8英寸触摸屏等，中高配车型则陆续加入前排座椅通风、后排座椅加热、方向盘加热、四温区自动空调、前排飞翼式包裹头枕、10英寸触摸屏等装备。除最低配车型为五座车型外，其余四款车型均为三排七座布局。
便利性装备方面，第五代发现全系标配一键启动、前后泊车雷达、定速巡航、车道偏离预警，中高配车型还配备了感应式尾门、无钥匙进入、全景影像、疲劳监测、盲点监测等功能。
驾驶操控辅助装备上，新车标配有坡道辅助、陡坡缓降、电子空气悬架、碰撞预防紧急制动、电子紧急制动辅助系统、主动式中央电子差速器、双速分动箱、全地形反馈适用系统等。
动力方面，国内版本的第五代发现将搭载3.0L V6机械增压汽油发动机，最大功率为340马力（250kW）/6500rpm，峰值扭矩分别为450N·m/3500-5000rpm，传动系统匹配来自采埃孚的8速自动变速箱。此外，官方公布该车的综合油耗为10.7L/100km，最高时速可达209km/h，最大涉水深度为900mm。