全新一代发现长宽高尺寸为4970×2073×1846mm，轴距2923mm。新车外型更接近现在路虎家族设计，整体看起来更高大，在保留一定的硬朗造型之外，加入更多时尚元素，车身线条以直线条为主，不过细节处理较之现款发现要柔和一些。
作为一款中大型SUV，全新发现的风阻系数只有0.33。A柱采用黑色涂装，全新发现依旧延续经典悬浮车顶造型。全新发现车身重量相比现款车型有所降低，厂家透露新车整体减重达22%。
新车整体中控造型跟现款相比也是脱胎换骨的变化，造型更接近揽胜车型，设计要比现款简洁，不过配置更丰富。车内配有9个USB接口与6个12伏充电接口，车载Wi-Fi热点可同时为8台设备提供网络连接。
座舱布局依旧采用三排7座2+3+2布局，第二排和第三排座椅折叠后，会形成一个非常平整的后备厢载物空间。后两排座椅可以通过手机InControl系统远程控制，这项Intelligent Seat Fold技术是全球首创技术，第二排和第三排座椅滑动和折叠，可以提供多种不同的座椅组合。
动力方面，全新发现将搭载包括2.0T柴油发动机(有高低功率版本)、3.0T V6柴油发动机，以及3.0T汽油发动机。变速箱则配备的是来自采埃孚的8速自动变速箱。