北京现代悦纳VERNA概念车在2016北京车展(微博)首发，悦纳量产版车型则有望在成都车展发布。悦纳定位高于现款瑞纳（参配、图片、询价） ，二者的关系跟领动和朗动（参配、图片、询价） 类似，悦纳的竞争对手应该为凌派（参配、图片、询价） 、福睿斯（参配、图片、询价） 等车型。
悦纳量产版车型的外观会继承概念车的设计元素，前脸采用了现代最新家族式设计风格，只不过进气格栅由点阵式换成了横条式，犀利的前后车灯依旧存在。
根据最新申报资料显示，新车车长4380mm，宽1728mm，高1460mm，轴距2600mm，并且新车根据高低配的不同，提供了前后LED行车灯，车顶天窗以及三种样式的轮圈供消费者选择。
动力方面，悦纳提供1.4L和1.6L两款自然吸气发动机可选，其中1.4L发动机最大功率73.7kW(100PS)，1.6L发动机最大功率90.2kW(123PS)。