目前，宝马汽车宣布计划将于2020年之前推出Z4的继任者车型，其将与丰田联合开发而来。
在2015年日内瓦车展上，宝马研发负责人Klaus Fröhlich接受媒体采访时透露，他希望在未来五年内推出宝马Z4的继任者车型（或命名为Z5），他还表示该新车将与丰田联合开发而来。
之前曝光的宝马Z5效果图
Klaus Fröhlich宣称，目前的双座跑车市场正在萎缩，作为该领域的全球最大市场——中国也对该类跑车不是很感兴趣，所以Z4的继任者将不再是宝马优先考虑推出的车型。
根据海外媒体最新的传言，这款宝马Z4的继任者车型很有可能采用“Z5”这一名称，且目前已经进入了概念车阶段。另外，该车或还将采用类似i3/i8那样 的碳纤维车身，并会配备传统的软顶敞篷设计，当然随后还有可能会新增推出硬顶敞篷版本。最后，如果一切按计划进行，这款宝马Z5和丰田版本的跑车或将于 2017年左右推出。