外观方面，兰博基尼Aventador S是Aventador的中期改款车型，新车根据空气动力学设计增加了运动套件，全新设计元素为前轴提供多达130%的下压力，而经重新设计的侧进风口降低行驶过程中的湍流，提升车辆冷却性能。
新车尾部配备了可以根据速度和驾驶模式来调整的后扰流板，并为其开发了全新的后扩散器，当后扰流板处于特定状态下，新车所产生的下压力相比老款提升了400%。同时，新车将老款的中置共四出排气改为中置共三出排气系统，并减轻了20%左右的重量。
动力方面，兰博基尼Aventador S依然使用6.5L V12自然吸气发动机，在工程师全新的调校下，可以爆发出最大功率740马力，最大扭矩690牛·米的惊人数据，比老款整整提高了40马力。传动方面，新车配备一台7速ISR自动变速箱。