新增的两款车型分别为TRD Off-Road和TRD Off-Road Premium。两款车型外观与现款车型并没有明显区别，仅在C柱上镶嵌了“TRD OFF ROAD”标识。此外，TRD Off-Road版车型还在黑色轮圈上镶嵌了“TRD OFF ROAD”标识。
在车辆内部，两车地毯上都镶嵌“TRD Off-Road”字样，并且TRD Off-Road Premium车型还在前排座椅头枕上设计了“TRD”字样。此外，两款车中控台还采用了碳纤维花纹的饰板，其余部分均与普通版车型相同。
于1月9日开幕的2017北美车展上，丰田2017款4Runner正式亮相。本次新款车型主要是增加了两款TRD Off-Road配置车型，预计将于今年年底在海外市场上市。