外观方面：兰博基尼Aventador S采用了更加富有攻击性的前脸造型，降低阻力的同时为新车提高了下压力。新车尾部配备了可以根据速度和驾驶模式来调整的后扰流板，并为其开发了全新的后扩散器，值得一提的是当后扰流板处于特定状态下，新车所产生的下压力相比老款提升了400%。同时，新车将老款的中置共四出排气改为中置共三出排气系统，并减轻了20%左右的重量。
配置方面：Aventador S配备了三种不同的驾驶模式，分别是街道模式、赛道模式和自定义模式。新车将配备全新多媒体系统，TFT材质的触摸屏和苹果CarPlay都会出现。
动力方面：兰博基尼Aventador S仍6.5L V12自然吸气发动机，进行全新调校之后，最大功率740马力，最大扭矩690牛·米，比老款整整提高了40马力，与之配备的是一台7速ISR自动变速箱。